Useimmissa nykyaikaisissa autoissa on jarrut kaikissa neljässä pyörässä. Jarrut voivat olla levy- tai rumputyyppisiä. Etujarruilla on suurempi rooli auton pysäyttämisessä kuin takajarruilla, koska jarrutus siirtää auton painon eteenpäin etupyörille. siksi autoissa on levyjarrut, jotka ovat yleensä tehokkaampia, edessä ja rumpujarrut takana. Vaikka kaikkia levyjarrujärjestelmiä käytetään joissakin kalliissa tai korkean suorituskyvyn autoissa, ja kaikki rumpujärjestelmät joissakin vanhemmissa tai pienemmissä autoissa.